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服務(wù)支持
產(chǎn)品展示
PRODUCTS
YX-EXBOX多電機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)箱
采用DSP開(kāi)發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動(dòng)板+DSP外擴(kuò)網(wǎng)口模塊+DSP外擴(kuò)GPIO功能運(yùn)用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平臺(tái)，方便用戶實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開(kāi)發(fā)
關(guān)鍵詞：
dsp開(kāi)發(fā)板
嵌入式實(shí)驗(yàn)箱
28335
電機(jī)控制
所屬分類：
DSP實(shí)驗(yàn)箱
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產(chǎn)品描述
▌產(chǎn)品特點(diǎn)
1、采用DSP開(kāi)發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動(dòng)板+DSP外擴(kuò)網(wǎng)口模塊+DSP外擴(kuò)GPIO功能運(yùn)用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平臺(tái)，方便用戶實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開(kāi)發(fā)；
2、DSP端采用研旭自主研發(fā)的28335實(shí)用板開(kāi)發(fā)板，以現(xiàn)今主流 TMS320F28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；
3、BLDC電機(jī)平臺(tái)采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制信號(hào)使用灌電流驅(qū)動(dòng)方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；
5、42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有高穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性的經(jīng)濟(jì)型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于各種工業(yè)控制環(huán)境，具有自動(dòng)半流， 低壓關(guān)斷、過(guò)流保護(hù)和過(guò)熱停車功能；
6、板載硬件資源豐富，外擴(kuò)功能強(qiáng)大，可滿足各類項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)；
7、7.0寸觸控顯示，采用工業(yè)類級(jí)別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機(jī)界面方便您更好的操作；
8、W5300模塊支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議： TCP, UDP, ICMP, IGMP,
IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個(gè)獨(dú)立的端口（sockets）同時(shí)連接；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗(yàn)證)；
9、GPIO擴(kuò)展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號(hào)輸入接口、8路LED、直流小電機(jī)及步進(jìn)小電機(jī)；
10、采用分拆獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)理念，既可獨(dú)立演示，又可整體工作；
11、對(duì)于電機(jī)控制有獨(dú)特設(shè)計(jì)的電機(jī)控制口；
12、詳細(xì)的用戶手冊(cè)，讓您輕松入門掌握；
13、注重EMI設(shè)計(jì)，穩(wěn)定高效，包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源；
14、主流的F28335平臺(tái)，是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測(cè)領(lǐng)域的首選；
15、豐富的實(shí)驗(yàn)例程，可滿足各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)，尤其電機(jī)控制領(lǐng)域，方便用戶對(duì)其進(jìn)行移植。
▌BLDC實(shí)驗(yàn)箱設(shè)備參數(shù)
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序號(hào) |
項(xiàng)目 |
要求 |
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D S P 端 |
1 |
主處理器 |
TMS320F28335（開(kāi)發(fā)板形式） |
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2 |
485接口 |
一路485接口 |
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3 |
RS232異步串口 |
一路RS232接口跳選，可以與上位機(jī)進(jìn)行串行通信，RS232電平 |
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4 |
CAN |
用于CAN總線組網(wǎng) |
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5 |
PWM接口 |
12路PWM（包含6路增強(qiáng)型PWM） |
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6 |
ADC輸入接口 |
16路AD輸入接口，反饋電機(jī)的狀態(tài) |
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7 |
音頻接口 |
Audio接口，提供錄音、播音功能 |
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8 |
捕捉接口 |
6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用） |
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9 |
DSP外擴(kuò)接口 |
20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他 |
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10 |
SD卡接口 |
用戶自配SD卡 |
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11 |
開(kāi)關(guān)電源 |
+5V，5A |
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B L D C 端 |
12 |
三相無(wú)刷電機(jī)接口 |
可以與12V—36V電機(jī)相連，額定電流不超過(guò)4A |
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13 |
電機(jī)類型 |
有位置傳感器和無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)相連 |
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14 |
26針接口，包括PWM脈沖輸入接口，AD接口 |
可以與YXDSP-F28335A/B、YXDSP-F2812/basic相連，PWM輸入 |
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15 |
BLDC_HALL接口 |
位置傳感器電機(jī)的霍爾傳感器輸出 |
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16 |
CAP_BEMF接口 |
與控制端CAP相連，無(wú)位置傳感器電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)輸出端 |
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17 |
CAP_HALL接口 |
與控制端CAP相連，有位置傳感器的電機(jī)霍爾輸出端 |
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18 |
電機(jī)電源輸入接口 |
24V直流母線電壓的輸入端 |
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直 流 電 機(jī) 端 |
19 |
兩相直流電機(jī)接口x2 |
可以與7V-24v電機(jī)相連，額定電流不超過(guò)3A，防接反 |
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20 |
電機(jī)類型 |
兩相直流電機(jī) |
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21 |
10針接口，包括3.3v-5.0V控制信號(hào)，5V電源 |
控制信號(hào)可由任意單片機(jī)相連，信號(hào)輸入范圍3.3V-5.0V |
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22 |
電機(jī)電源輸入接口 |
24v直流電源輸入端 |
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42 步 進(jìn) 電 機(jī) 端 |
23 |
兩相步進(jìn)電機(jī)接口 |
驅(qū)動(dòng)35、39、42、57型4、6、8線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其細(xì)分?jǐn)?shù)有4種，最大16細(xì)分 |
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24 |
電機(jī)類型 |
42型4線兩相混合式步進(jìn)電機(jī) |
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25 |
6針接口，包括控制信號(hào)，電源 |
由單片機(jī)給出5V脈沖信號(hào) |
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26 |
電機(jī)電源輸入接口 |
24V直流電源輸入端 |
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顯 示 端 |
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液晶顯示屏 |
工業(yè)級(jí)7.0寸LCD串口屏，800*480分辨率，5V供電，帶觸摸 |
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28 |
核心處理器 |
CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA |
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29 |
通訊接口 |
RS232電平 |
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30 |
上位機(jī)軟件 |
VisualTFT |
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DSP外 擴(kuò) 模 塊 |
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W5300網(wǎng)口模塊 |
支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議：TCP，UDP，ICMP，IGMP，IPv4，ARP，PPPOE，Ethernet；支持8個(gè)獨(dú)立的端口（sockets）同時(shí)連接；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps；支持ADSL連接（支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗(yàn)證） |
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GPIO擴(kuò)展運(yùn)用模塊 |
包括3*4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號(hào)輸入接口、8路LED、直流小電機(jī)及步進(jìn)小電機(jī) |
▌DSP技術(shù)指標(biāo)
核心板平臺(tái)
1.處理器：TMS320F28335，時(shí)鐘頻率150MHz。
2.低功耗設(shè)計(jì)，核心電壓1.9V，I/0 口電壓3.3V。
3.片內(nèi)：RAM 34K×16位，F(xiàn)lash 256K×16位。
4.外擴(kuò)：RAM 256K×16位，F(xiàn)lash 512K×16位。
5.兼容+3.3V與+5V電源接口。
6.最小系統(tǒng)版，2*80引腳接口，便于二次開(kāi)發(fā)。
7.多接口設(shè)計(jì)，適用于電機(jī)控制，電力設(shè)備控制及工業(yè)控制等。
8.18路PWM，6路HRPWM（高精度），2通道QEP，6通道CAP,
9.16通道12位ADC，3通道SCI，2通道MCBSP，2通道CAN，
10.1通道SPI,1通道I2C。
底板平臺(tái)
1.JTAG接口：DSP仿真器連接接口，可進(jìn)行在線仿真和燒寫程序。
2.SCI接口：1路232接口，1路485接口，可以與上位機(jī)進(jìn)行串行通信。
3.PWM接口：18PWM（其中6路高精度HPWM），方便電機(jī)控制。
4.CAP接口：4路CAP捕捉口（和6路正交編碼脈沖引腳公用）。
5.CAN：1路CAN2.0接口，用于CAN總線組網(wǎng)。
6.ADC輸入接口：16路AD輸入接口，12位精度，輸入電壓范圍：0—3V。
7.音頻接口：3路Aduio接口，提供錄音、播音功能
8.電機(jī)控制接口：兩組電機(jī)控制接口，每組可以控制一臺(tái)3相電機(jī)。
9.DSP外擴(kuò)接口：20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他。
10. 一個(gè)X1226實(shí)時(shí)時(shí)鐘和2KB的I2C EEPROM。
11.手動(dòng)復(fù)位按鈕，方便用戶復(fù)位操作
12.SD卡槽：可以外掛移動(dòng)SD卡
▌BLDC技術(shù)指標(biāo)
1.有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制
2.有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的閉環(huán)控制，采用 PID控制
3.無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制
4.有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的實(shí)驗(yàn)箱的控制
5.提供整個(gè)系統(tǒng)中所有的可編程器件的源代碼
6.直流電機(jī)的控制
7.42步進(jìn)電機(jī)的控制
8.直流母線電壓+12~36V
9.電機(jī)額定電流不超過(guò) 4A
10.電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V
11.過(guò)壓過(guò)流指示
12.可以與YXDSP-F28335A,YXDSP-F2812，YX2812_Basic，YXDSP-F28335B 相連
▌兩相直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
1.支持電機(jī)電壓 7-24V，防反接；
2.雙路電機(jī)接口，每路最大負(fù)載電流 3A，每路有獨(dú)立的 3A 過(guò)流保護(hù)；
3.與 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制信號(hào)同邏輯，每路都支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)；
4.使能信號(hào)可外接 PWM，正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)可串聯(lián)限位開(kāi)關(guān)；
5.控制信號(hào)使用灌電流驅(qū)動(dòng)方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；
6.使用光耦對(duì)全部控制信號(hào)進(jìn)行隔離。
▌步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
1.TB6560 驅(qū)動(dòng)器采用直流電源供電，供電電壓范圍為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC供電，推薦使用 24V/5A 開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行供電
2.TB6560 驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用于差分信號(hào)，單端共陰及共陽(yáng)等接口，通過(guò)高速光耦進(jìn)行隔離，允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極開(kāi)路和 PNP 輸出電路的信號(hào)
3.驅(qū)動(dòng)器主要用于驅(qū)動(dòng) 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其細(xì)分?jǐn)?shù)有 4 種，最大 16 細(xì)分
4.其驅(qū)動(dòng)電流范圍為 0.3A－3A，輸出電流共有 14 檔，電流的分辨率約為 0.2A具有自動(dòng)半流， 低壓關(guān)斷、過(guò)流保護(hù)和過(guò)熱停車功能轉(zhuǎn)速指示
▌W5300模塊
支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個(gè)獨(dú)立的端口（sockets）同時(shí)連接；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗(yàn)證)
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